Kaamera ja lidari integreerimine täpseks tuvastamiseks

Kaamera ja lidari integreerimine täpseks tuvastamiseks

Hiljuti on Jaapani teaduslik meeskond välja töötanud ainulaadsekaamera lidarFusionsensor, mis on maailma esimene lidar, mis joondab kaamera ja lidari optilised teljed üheks anduriks. See ainulaadne disain võimaldab parallaksivabade ülekatte andmete reaalajas kogumist. Selle laserkiirguse tihedus on kõrgem kui kõigil maailma laserradarianduritel, võimaldades pikamaa ja ülitäpselt objektide tuvastamist.
Tavaliselt kasutatakse LiDAR -i koos kaameratega objektide täpsema tuvastamiseks, kuid erinevate ühikute abil saadud andmetes on erinevus, mille tulemuseks on andurite vahel kalibreerimisviivitus. Äsja välja töötatud termotuumasünteesi andur integreerib kaamera ja suure eraldusvõimega lidari ühte ühikusse, saavutades reaalajas andmete integreerimise ilma parallaksita, tagades tõhusate ja täpsete tulemuste.
Kaamera ja Lidar integreerimine saavutab objekti täpse äratundmise. Meeskond kasutab kaamera ja lidari integreerimiseks unikaalset optilise kujundamise tehnoloogiat joondatud optilise teljega seadmesse, võimaldades kaamera kujutise andmete ja LIDAR-i kauguse andmete reaalajas integreerimist, saavutades seni kõige arenenuma objekti äratundmise. SellelaserradarÜlimalt kõrge eraldusvõimega koos maailma kõrgeima laserkihi tiheduse sulandumisanduriga on suurendanud kiirgava laserkiire tihedust, mis suudab pikkadel vahemaadel tuvastada väikesed takistused, parandades sellega eraldusvõimet ja täpsust. Tema uuendusliku anduri kiirgustihedus on 0,045 kraadi ja see kasutab multifunktsionaalsete printerite (MFP) ja printerite patenteeritud laserskannimisüksuse tehnoloogiat ja printerite tuvastamiseks kuni 30 sentimeetri langevaid objekte 100 meetri kaugusel.
Kõrge vastupidavus ja patenteeritud MEMS peegellaserradar vajavad MEMS -i peeglid või mootoridlaserlaiale ja suure tihedusega piirkonnale. MEMS -i peeglite eraldusvõime on tavaliselt madal ja mootor kulub sageli kiiresti. See uus integreeritud andur tagab suurema eraldusvõime kui mootoripõhised süsteemid ja suuremat vastupidavust kui traditsioonilised MEMS -i peeglid. Teadlased kasutavad täiustatud tootmise, keraamiliste pakenditehnoloogiat ja kõrgresolutsiooniga laserskaneerimistehnoloogiat, et arendada patenteeritud MEMS-i peeglit, et toetada ülitäpset tundmist erinevates tööstusharudes, näiteks autonoomses sõidukis, laevad, rasked masinad jne.

Joonis 1: Kaamera lidari termotuumasünteesi tuvastatud pilt