Kaamera ja LiDAR-i integreerimine täpseks tuvastamiseks

Kaamera ja LiDAR-i integreerimine täpseks tuvastamiseks

Hiljuti töötas Jaapani teadlaste meeskond välja ainulaadse meetodi.kaamera LiDARfusioonsensor, mis on maailma esimene LiDAR, mis joondab kaamera ja LiDAR-i optilised teljed üheks sensoriks. See ainulaadne disain võimaldab parallaksivabade kihtandmete reaalajas kogumist. Selle laserkiirguse tihedus on suurem kui kõigil maailma laserradarisensoritel, võimaldades objektide tuvastamist pikkadel vahemaadel ja suure täpsusega.
Tavaliselt kasutatakse LiDAR-i koos kaameratega objektide täpsemaks tuvastamiseks, kuid erinevate seadmete poolt saadud andmetes on erinevusi, mis põhjustab andurite kalibreerimise viivitusi. Äsja väljatöötatud fusioonsensor integreerib kaamera ja kõrglahutusega LiDAR-i ühte seadmesse, saavutades reaalajas andmete integreerimise ilma parallaksita, tagades tõhusad ja täpsed tulemused.
Kaamera ja LiDAR-i integreerimine tagab täpse objektituvastuse. Meeskond kasutab kaamera ja LiDAR-i integreerimiseks joondatud optilise teljega seadmesse ainulaadset optilise disaini tehnoloogiat, mis võimaldab kaamera pildiandmete ja LiDAR-i kaugusandmete reaalajas integreerimist, saavutades seni kõige arenenuma objektituvastuse.laserradarÜlikõrge eraldusvõimega ja maailma suurima laserkiirgustihedusega termotuumasünteesiandur on suurendanud kiiratava laserkiire tihedust, mis võimaldab tuvastada väikeseid takistusi pikkade vahemaade tagant, parandades seeläbi eraldusvõimet ja täpsust. Selle uuendusliku anduri kiirgustihedus on 0,045 kraadi ja see kasutab multifunktsionaalsete printerite (MFP-de) ja printerite patenteeritud laserskaneerimisseadme tehnoloogiat, et tuvastada kuni 30 sentimeetri kaugusel langevaid objekte 100 meetri kaugusel.
Vastupidav ja patenteeritud MEMS-peeglilaserradaril on vaja MEMS-peegleid või -mootoreid, mis kiirgavadlaserlaiale ja suure tihedusega alale. MEMS-peeglite eraldusvõime on aga tavaliselt madal ja mootor kulub sageli kiiresti. See uus integreeritud andur pakub suuremat eraldusvõimet kui mootoripõhised süsteemid ja suuremat vastupidavust kui traditsioonilised MEMS-peeglid. Teadlased kasutavad täiustatud tootmist, keraamilist pakendamistehnoloogiat ja suure eraldusvõimega laserskaneerimise tehnoloogiat, et arendada patenteeritud MEMS-peegleid, mis toetavad ülitäpset andurite kasutamist erinevates tööstusharudes, nagu autonoomsed sõidukid, laevad, rasked masinad jne.

JOONIS 1: Kaamera LiDAR-fusioonianduri poolt tuvastatud pilt